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PLC梯形图中的接点可以任意串、并联,但线圈只能并联不能串联。内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载,只能做中间结果供CPU内部使用。PLC是按循环扫描事件,沿梯形图先后顺序执行,在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载,只能做中间结果供CPU内部使用,重庆智能化PLC离线编程,重庆智能化PLC离线编程。PLC是按循环扫描事件,重庆智能化PLC离线编程,沿梯形图先后顺序执行,在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的。重庆智能化PLC离线编程
在PLC编程中,一般把停止按钮物理接点接成常闭,程序中写成常开,这样的停止按钮在这套设备中只起到信号作用。为什么PLC编程中急停要和普通急停按钮相反呢?其实写成常开的不仅是急停,还有热继、温控等等带有保护功能的接点。上图就是急停按钮接入PLC中的接线图的一部分,可以看到是常闭触点的状态接入!以常闭触点接入的好处是,当急停按钮所在的线路断路了,程序中也能立马反映出来,或者说相当于急停按钮被按下去,常闭触点变成了常开触点,实现了对断线状态的监控!重庆自动化PLC调试PLC较擅长的就是处理顺序控制。
控制是PLC的主要功能,其控制类型主要分为以下几种:1、开关量的开环控制。这是PLC十分基本的控制功能,它能凭借其强大的逻辑运算能力,取代传统继电接触器的控制系统;2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能,否则它将无法完成现场控制;3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能,近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块,让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制;4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
通讯:现在PLC大多具有可扩充通信网路模块的功能,简单的PLC以BUS缆线或RS-232方式通信链接,较高阶的PLC会采用USB或以太网络方式做通信链接。它使PLC与PLC之间、PLC与个人计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信网路功能,它和计算机一样具有RS-232接口,通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。当然,PLC之间的通讯网络是各厂家特用的,PLC与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯协议靠近,这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与网络。PLC通讯协议规格可分为RS-232、RS-422、RS-432、RS-485、IEEE1394、IEEE-488(GPIB),其中RS-432较为少见。目前国际中较常用的通信协议为MODBUS-ASCII模式及MODBUS-RTU模式,此为Modicon公司所制定的通讯协议。PROFIBUS则为西门子公司所制定。日本三菱电机则推出CC-LINK通信协议。 PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,当然按CPU性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC,有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无论哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下:电源模块有些PLC中的电源,是与CPU模块合二为一的,有些是分开的,其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源如果为交流电源通常为220VAC或110VAC,若为直流电源常用的为24V。 PLC在运行状态时,执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期,这个是PLC的重要指标之一,其值为0.5~100ms。重庆自动化PLC调试
PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。重庆智能化PLC离线编程
步骤一「输入状态检查」:PLC首先检查输入端组件所连接之各点开关或传感器状态(1或0表示开或关),并将其状态写入内存中对应之位置Xn。步骤二「程序执行」:将阶梯图程序逐行取入CPU中运算,若程序执行中需要输入接点状态,CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置,暂不反应至输出端Yn。步骤三「输出状态更新」:将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点,并且重回步骤一。此三步骤称为PLC之扫描周期,而完成所需的时间称为PLC之反应时间,PLC输入讯号之时间若小于此反应时间,则有误读的可能性。每次程序执行后与下一次程序执行前,输出与输入状态会被更新一次,因此称此种运作方式为输出输入端「程序结束再生」。重庆智能化PLC离线编程
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