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模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。作为一种工业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足,为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元,不过是特殊的I/O单元。A/D单元是把外电路的模拟量,转换成数字量,然后送入PLC;D/A单元,是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元,它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器(或内部继电器,它也是PLC工作内存的一个区,可读写)交换信息等等特点,保定白车身PLC调试,保定白车身PLC调试,保定白车身PLC调试。 PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一。保定白车身PLC调试
实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有运动控制。如机床部件的位移,常以数字量表示。运动控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,先进国家的金属切削机床,数控化的比率已**过40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术,并日益完善。PLC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹,可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k,有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置,则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC,还开发有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。所以,若PLC配置了这种单元,则完全可以用NC的办法,进行数字量的控制。新开发的运动单元,甚至还发行了NC技术的编程语言,为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。 保定白车身PLC调试PLC的内部存储器有两类,一类是系统程序存储器,另一类是用户程序及数据存储器。
为何急停按钮在PLC硬件处接线要用常闭,而PLC程序中要用常开!---是因为PLC模块的数字量DI点,是外围电路接通程序内部就显示接通,而外围电路断开则程序内部就显示断开,也就是说PLC的DI点硬件电路设计造成的!另外,因为急停信号是很重要的点,所以人们利用PLC数字量DI点的硬件特性,人为的规定急停按钮接线应该是常闭点接入!因为常闭点造成电路一直接通,所以程序中就要用常开点,这样才能去保证不急停的时候,程序逻辑能接通!
通讯:现在PLC大多具有可扩充通信网路模块的功能,简单的PLC以BUS缆线或RS-232方式通信链接,较高阶的PLC会采用USB或以太网络方式做通信链接。它使PLC与PLC之间、PLC与个人计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信网路功能,它和计算机一样具有RS-232接口,通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。当然,PLC之间的通讯网络是各厂家特用的,PLC与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯协议靠近,这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与网络。PLC通讯协议规格可分为RS-232、RS-422、RS-432、RS-485、IEEE1394、IEEE-488(GPIB),其中RS-432较为少见。目前国际中较常用的通信协议为MODBUS-ASCII模式及MODBUS-RTU模式,此为Modicon公司所制定的通讯协议。PROFIBUS则为西门子公司所制定。日本三菱电机则推出CC-LINK通信协议。 外部电源是用来驱动PLC输出设备(负载)和提供输入信号的,又称用户电源,同一台PLC的外部电源可能有多规格。
PLC在程序设计过程中,会利用到内部存储器,规划许多顺序控制程序上常会使用到的组件,这些组件包括:输入继电器、输出继电器、补助继电器、计数器、定时器、数据缓存器等主要组件,各组件功能与使用方法,说明如下:输入接点与输出接点:用于PLC与外部组件之间的状态传送。可连接外部器件,及按钮开关、选择开关、光电开关、数字开关等,使用过大电流将会造成内部接点组件损坏。辅助继电器:用来取代传统顺序控制中的继电器。传统继电器包括接点与线圈二部份,但实际上PLC是以内部存储器来记忆补助继电器之状态,若线圈被驱动则将1写入,否则将0写入。计数器:在程序中被用来计算重复动作的次数。定时器:用来计算动作的时间长短。数据缓存器:用来储存字符组之数值或字符数据(Data)。PLC专为在工业环境下应用而设计。淄博自动化PLC工业控制
如果工程小,可以直接用一个一体化的PLC。保定白车身PLC调试
虽然PLC所使用之阶梯图程序中往往使用到许多继电器、定时器与计数器等名称,但PLC内部并非实体上具有这些硬件,而是以内存与程序编程方式做逻辑控制编辑,并藉由输出组件连接外部机械装置做实体控制。因此能较大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程序的运作方式是逐行的先将程序代码以扫瞄方式读入CPU中并执行控制运作。在整个的扫瞄过程包括三大步骤,「输入状态检查」、「程序执行」、「输出状态更新」。此三步骤称为PLC之扫描周期,而完成所需的时间称为PLC之反应时间,PLC输入讯号之时间若小于此反应时间,则有误读的可能性。每次程序执行后与下一次程序执行前,输出与输入状态会被更新一次,因此称此种运作方式为输出输入端「程序结束再生」。 保定白车身PLC调试
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